Sistemas de Comunicacion - 4ta Edicion - Bruce A. Carlson Sistemas de Comunicacion - 4ta Edicion - Simon Haykin Lathi C: Dorf y R. Modern Control Systems. El autor de este libro es. Sistemas de control robusto Sistemas de control digital. Richard D. Download PDF. Descubre la mejor forma de comprar online Sistemas de Control Moderno R.
Aracil, E. Dorf, R. ISBN: Prentice-Hall, Esta prueba no es liberatoria. Sistemas de Control Moderno. Richard C. Franklin; J. Powell; A. Sistemas de Controle para. Sistemas Modernos de Control - Richard C. Dorf Editorial Addison-Wesley Iberoamericana.
Kuo 7 http:adf. Sistemas modernos de control. Argentina, [etc. Dorf: Sistemas Modernos de Control. Ed: Addison Wesley Iberoam. Sistemas de control en tiempo discreto. Prentice-Hall R. Addison Wesley Reid, J. Cortesia da Universidade de Utah. Os custos com energia, rapidamente crescentes, acoplados 4 ameaca de redugiio da oferta.
Esta abordagem, ainda incipiente na fase atu- al, parece ter um futuro razoavelmente promissor. Este tipo de modelo auxilia o analista a compreender os efeitos do controle do governo ——- caso existam — e os efeitos dinamicos dos gastos governamentais.
Nesse caso, 0s blocos de medigao devem ser precisos e devem responder rapidamente; estes dois requisitos so caracteristicas muito dificeis de serem percebidas em um sistema burocratico. Este tipo de modelo de sistema social e econdmico com retroagiio, embora usualmente nao-rigoroso, fornece informagao e ajuda na compre- ensio dos fendmenos envolvidos. Packard Company. So Reproduzido com autorizagao. Maquinas que realizam automatica- mente operagdes de carga e descarga, corte, soldagem ou fundigiio sao usadas pela industria para obter [14, 27, 28] precisiio, seguranga, economia e produtividade.
O uso de computadores integrados a maquinas capazes de realizar tarefas como um operador humano fai previsto por diversos autores. Em sua peca famosa de , intitulada R. A atividade de projeto pode ser vista como um planejamento para dar lugar a um novo produto ou sistema.
Em muitos casos, 0 prazo se constitui a dni- ca vantagem competitiva. A complexidade do projeto resulta de uma ampla gama de ferramentas, recursos e conhecimen- tos a serem usados no processo. Embora possam ser minimizados levando em consideragao todos os efeitos em um deter- minado projeto, estaro sempre presentes no procedimento de projeto. Dentro de um projeto de engenharia, hd uma diferenga fundamental entre os dois principais tipos de pensamento que devem estar presentes: andlise de engenharia e sintese.
Os engenheiros de sucesso aprendem a simplificar adequadamente sistemas complexos para fins de projeto e de andlise. Desvios entre sistemas fisicos complexos e os mode- los de projeto sdo inevitaveis. Trata-se de um processo interativo, ndo-linear e cri- ativo. Ap6s identificagao dos parametros-chave e sintese da configuracao, o projetista pode otimizar os pardmetros.
Tipicamente, o projetista tenta identifi- car um conjunto limitado de parametros a serem ajustados. O primeiro passo no procedimento de projeto consiste em estabelecer a finalidade do sistema. Esta exatidio requerida leva a identificagdo de um sensor para medir a varidvel controlada.
Como um projetista, prossegue-se na primeira tentativa de configurar um sistema que conduza ao desempenho de controle desejado. Esta configuragio de sistema consistir4, normalmente, de um sensor, de um processo sob controle, de um atuador e de um controlador, como est4 mostrado na Fig.
O pr6ximo passo consiste em identificar um candidato a atuador. Este desejo, naturalmente, depende do processo, mas a atuagao escolhida deve ser capaz de ajustar efetivamente 0 desempenho do pro- cesso.
Por exemplo, se for desejado controlar a velocidade de um volante em rotago, sera seleciona- do um motor como atuador. O sensor, neste caso, dever4 ser capaz de medir com exatidio a veloci- dade angular do volante. Se nao, ser4 neces- sdrio estabelecer uma configuragao de sistema melhorada e talvez selecionar um atuador e um sen- sor de melhor desempenho. O procedimento de projeto de sistemas de controle esta resumido na Fig.
As especificagdes de desempenho descreverio como o sistema a malha fechada deverd se com- portar e incluirao 1 boa regulagao contra perturbag6es, 2 respostas desejadas aos comandos, 3 sinais reais do atuador, 4 baixas sensibilidades e 5 robustez. O procedimento de projeto tem sido afetado consideravelmente com o advento de computadores potentes e de baixo custo e de software eficiente para andlise e projeto de sistemas de controle.
Por exemplo, o Boeing , que incorpora os instrumentos de v6o mais avangados de todos os avides comerciais dos Estados Unidos, foi quase totalmente projetado em computador 62, 63].
Os pilotos de prova do Boeing realizaram cerca de 2. Identificar as varidveis a controlar 3. Escrever as especificagdes para as varidveis 4. Obter um modelo do processo a controlar, do atuador e do sensor 6. Descrever um controlador e selecionar os parametros-chave a serem ajustados 7.
Se o desempenho nao atender as especificag6es, repetir a interagao da configuragao e do atuador. Intimeros dispositivos modernos usam uma mesa rotativa para girar um disco com velocidade constan- te.
Por exemplo, 0 leitor de CD, 0 acionador de disco de computador e 0 toca-fitas, todos exigem uma velocidade constante a despeito do desgaste do motor, de variagoes da carga e de alteragdes de outros componentes.
Serio considerados um sistema sem retroacdo e um sistema com retroagao. Assim, o sistema com retroag4o a malha fechada adquire a forma mostrada na Fig. Espera-se que o sistema com retroagao da Fig. Assim, para este exemplo, 1 sera estabele- cido 0 objetivo do controle, 2 serao identificadas as vari4veis a controlar, 3 serdo escritas as espe- cificagdes preliminares e 4 ser4 estabelecida uma ou mais configuragGes possiveis do sistema.
Os sistemas mais complicados usarao controle a malha fechada para medir 0 nivel de glicose no sangue. O sistema de controle com retroagao usaria um sensor para medir a quantidade real de glicose e comparar esse nivel com 0 desejado, ligando entao a bomba motora quando fosse necess4rio, como mostrado na Fig.
Nivel de glicose desejado b 1. Sera usado 0 procedimento de projeto da Fig. Corrediga da Suporte cabega Fig. Os : acionadores de disco so usados em computadores portateis notebooks e em computadores de todos os tamanhos [54].
As vendas mundiais de acionadores de disco foi estimada em mi- Ihdes de unidades em [55]. Seja o diagrama basico de um acionador de disco o mostrado na Fig. O disco gira com uma velocidade entre 1. O projeto do acionador de disco ser considerado mais adiante i i i t! Os sistemas seguintes podem ser descritos por um diagrama de blocos mostrando a relacaio causa-efeito e a retroagao se pre- sente. Identifique a fungao de cada bloco ea varidvel de entrada desejada, a varidvel de saida e a varidvel medida.
Use a Fig. Um microprocessador controla a corrente de entrada do laser. Complete o diagrama de blocos representando este sistema de controle a malha fechada mostrado na Fig.
Es- boce um diagrama de blocos para ilustrar este sistema com retroagao. Visite um restau- rante local do tipo fast-food e discuta se 0 rob poderia substituir um ou mais trabalhadores.
Varidvel medida E15 EL6 E1. Esboce um diagrama de blocos deste sistema de controle a malha aberta e explique resumida- mente sua operacao.
Assim, os veleiros mudam abruptamente de rumo quando contra o vento — o familiar trajeto em ziguezague — e mudam de um lado para outro quando a favor do vento. A deci- so tatica de quando mudar abruptamente o rumo e para onde ir pode determinar o resultado da corrida. Descrever o processo de um barco pegando seu rumo a me- dida que o vento muda de diregio. Esbogar um diagrama de blo- cos retratando este processo. Considerar duas pistas de uma rodovia automatizada que se fundem em uma tinica faixa de rolamento e descrever um sistema de controle que assegure que os veiculos se inter- calam preservando um determinado espacamento entre dois veiculos.
Descrever 0 processo de biorretroagao biofeedback huma- no usado para regular fatores como dores ou temperatura do corpo. Cada bloco deve descrever sua funcao. Esboce um diagrama de blocos de um sistema de ar condiciona- do onde 0 motorista ajusta a temperatura interior desejada no painel de instrumentos, Identifique a fungiio de cada elemento do sistema de refrigeragio de ar controlado por termostato.
No passado. Es- boce um diagrama de blocos do sistema de controle da valvula mostrado na Fig. A vdlvula no fluxo aditivo pode ser controlada. Complete a malha de con- trole com retroagao e esboce um diagrama de blocos descreven- do a operagiio da malha de controle.
PLS Um sistema de controle de busca de fuz. Complete o sistema a malha fechada para que o sistema siga a fonte de luz. Complete o sistema de controle do reator nuclear mostrado na Fig. Adicione malhas de retroagao adicionais, tais como controle de legislagdo ou controle de impostos. Admite-se que um aumento no saldrio do trabalhador, depois de algum retardo de tempo, resulta no aumento dos pre- cos.
Com a ajuda da Fig. P19 23, Sistema de controle de adrenalina. Sistema de controle do brago humano. Sistema de controle do ofho. Sistema de controle do pancreas e da quantidade de acticar no 6.
Esbove um diagrama de blocos retratando come um controlador de trifego pode utilizar o GPS pata evitar a colisfo de aeronaves. O relogie de dgua Fig. Wiley, New York, , com permissao. O mecanismo da ven- toinha traseira mostrado na Fig. A ventoinha traseira do moinho de vento, em dngulo rete com as pas principais. Coraed Batimentos. Esboce um diagrama de blocos do sistema de controle a malha fecha- da.
PLA4 Adam Smith discutiu o resultado da livre competi- go entre os participantes de uma economia em seu livro Wealth of Nations. Pode-se dizer que Smith empregou mecanismos de retroagdo social para explicar suas teorias [44]. Smith sugere que 1 os trabalhadores disponiveis como um todo comparam os vi- rios empregos possiveis e ingressam no que ofereca as maiores recompensas, e 2 erh qualquer emprego a recompensa diminui quando o niimero de trabalhadores cresce.
Esboce um sistema de retroagio para repre- sentar este sistema. Esboce um diagrama de blocos de wm tal sistema para automdvel. A febre esta relacionada com a mudanga da entra- da de controle no termostato do corpo. Esboce um diagrama de blocos do si tema de controle de temperatura e explique como uma aspirina abaixa a febre. Esboce um dia- grama de blocos mostrando o sistema de controle com a pre: de safda como a varidvel regulada. Hsboce um dia- grama de blocos para sistema de controle. Este comprime a mola e ajusta uma forga que se opde ao movimento de subida do diafragma.
PPCLE Os requisitos cada vez mais rigorosos da maquindria moder- Cy na de alta precisiio exigem cada vez mais dos sisternas de desli- zamento [57].
Indique o dispositive dentro de cada unm dos blocos. A Fig, P1. Desenvoiva o diagrama de blocos descrevendo a agiio do pi- loto, a posicdo de cada helicdptero, e a posigdo da carga.
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